Lehre und Praktika

Praktika

Für die vorlesungsbegleitenden Versuche stehen folgende Praktikumsversuche zur Verfügung:

  • Mechatronische Prüfstation
  • Füllstandsregelung eines Zwei-Tank-Systems
  • Drehzahlregelung eines Servomotors mit einem Microcontroller
  • Kennfeldbestimmung einer Förderpumpe
  • Aktive Schwingungsdämpfung
  • Ansteuerung eines Teach-Roboters mit dem Echtzeitsystem ADwin
  • Lageregelung eines pneumatischen Positioniersystems (befindet sich derzeit im Aufbau)
  • Pneumatische Druckregelung (befindet sich derzeit im Aufbau)

Neben den oben beschriebenen vorwiegend für die Grundausbildung eingesetzten Praktikumsversuche werden derzeit drei Systemarbeitsplätze aufgebaut, die bezüglich Komplexität des Systems, eingesetzter Hard- und Software vergleichbar ist mit der Aufgabenstellung und Arbeitsweise eines Ingenieurs in der Industrie:

  1. ABS-ESP-Systemprüfstand ESP
    Mit diesem Prüfstand können Fahrmanöver in Echtzeit simuliert werden und die bei einem Brems- oder ESP-Manöver vom Regler geforderten Raddrücke real umgesetzt werden.
  2. Servohydraulischer Prüfstand
    Mit dem servohydraulischen Prüfstand können beliebige Belastungs- und Fahrprofile umgesetzt werden und dient zur Komponentenprüfung.
  3. 3-Achsen-Portal-Roboter
    Mit dem 3-Achsen-Portal-Roboter können beliebige räumliche Bahnbewegungen realisiert werden. Durch eine flexible Gestaltung des Aufnahmeadapters kann er für sehr unterschiedliche fertigungs-, montage- oder messtechnische Anwendungen eingesetzt werden.