Lehre und Praktika

Praktika

Für die vorlesungsbegleitenden Versuche stehen folgende Praktikumsversuche zur Verfügung:

• Mechatronische Prüfstation
• Füllstandsregelung eines Zwei-Tank-Systems
• Drehzahlregelung eines Servomotors mit einem Microcontroller
• Kennfeldbestimmung einer Förderpumpe
• Aktive Schwingungsdämpfung
• Ansteuerung eines Teach-Roboters mit dem Echtzeitsystem ADwin
• Lageregelung eines pneumatischen Positioniersystems (befindet sich derzeit im Aufbau)
• Pneumatische Druckregelung (befindet sich derzeit im Aufbau)

Neben den oben beschriebenen vorwiegend für die Grundausbildung eingesetzten Praktikumsversuche werden derzeit drei Systemarbeitsplätze aufgebaut, die bezüglich Komplexität des Systems, eingesetzter Hard- und Software vergleichbar ist mit der Aufgabenstellung und Arbeitsweise eines Ingenieurs in der Industrie:

1. ABS-ESP-Systemprüfstand ESP
   Mit diesem Prüfstand können Fahrmanöver in Echtzeit simuliert werden und die bei einem Brems- oder ESP-Manöver vom Regler geforderten Raddrücke real umgesetzt werden.
2. Servohydraulischer Prüfstand
   Mit dem servohydraulischen Prüfstand können beliebige Belastungs- und Fahrprofile umgesetzt werden und dient zur Komponentenprüfung.
3. 3-Achsen-Portal-Roboter
   Mit dem 3-Achsen-Portal-Roboter können beliebige räumliche Bahnbewegungen realisiert werden. Durch eine flexible Gestaltung des Aufnahmeadapters kann er für sehr unterschiedliche fertigungs-, montage- oder messtechnische Anwendungen eingesetzt werden.